UFOキャッチャーの製作４

2023-11-01 (水) 17:56
電気通信工学科
作成者:電気通信工学科

こんにちは。電気通信工学科の川本です。今日は、UFOキャッチャー本体の製作途中を紹介いたします。

本体製作
本体の大きさを決め外枠を製作しています。移動させやすく、動作が見えやすいUFOキャッチャーを目指します。

高速カッター
丸のこ盤でL型のアングルを切断する作業。保護メガネが必要です。

本体製作（アングル部分）
土台となる部分の製作です。常に安定して動作するように、シーちゃん（リップ溝形鋼）を使用しました。

アングル２
取り出し口の部分を製作しています。品物をゲットしたとき、何か仕掛けができないかなぁー！

本体可動部の調整
実際に品物を掴みにいく駆動部分の動作を確認しています。長手方向をX軸とするとY軸・Z軸の部分になります。

駆動部分１
X軸（長手方向、右左に移動する部分）は、モータ軸にプーリー（直径5㎝のリング）を取り付け、ワイヤーによって移動させる仕組みにしました。Y軸（操作盤から奥側・手前側に移動する部分）は、モータ軸にゴム製のリングをはめ、ガイドを移動させる仕組みにしました。Z軸（上下に移動する部分）は、リングにワイヤーが巻き付く仕組みにし、つかみ取るアームが上下に動きます。