- 2018-11-08 (木) 13:53
- 国際機械工学科
ものづくり工学科の湯浅です。
今回は、小型のコンピューターである Raspberry Pi Zero を使ったマイコンカーを作ってみました。
車体には、ギヤ付きのモータや、そのモータの正転反転やスピードを制御するコントロール回路を実装したプリント基板、バッテリー、それに Raspberry Pi Zero を搭載しています。
後部に白っぽく見えるのが Raspberry Pi Zero です。
あとは、タブレットでコントロールするための画面設計です。
スピードのコントロールや前進、後退のスイッチを割り当てて完成です。
これが完成した、タブレット側の操作画面です。
両方がインターネットに接続されていれば、どこからでも操縦ができます。
今後は、これをIoTの授業に取り入れてみたいと思っています。
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